Роботизированная рука играет в видеоигру Super Mario
Программирование движений пальцев, составляющих руку робота, позволило этой руке пройти первый уровень видеоигры Super Mario Bros.
Ключевым достижением команды, стала возможность печатать полностью собранные мягкие роботы со встроенными жидкостными цепями за один шаг. В качестве демонстрационной модели была разработана интегрированная жидкостная схема, которая позволяла руке работать в ответ на силу единственного управляющего давления. Например, приложение низкого давления заставляло только первый палец нажимать на контроллер Nintendo, чтобы заставить Марио ходить, в то время как высокое давление приводило к прыжку Марио.
Роботизированная рука играет в видеоигру: принцип действия
Для включения и выключения сигнала движения, мягкий робот, напечатанный на 3D-принтере, воспользовался преимуществами датчиков давления на каждом из пальцев, составляющих руку.
Руководствуясь заданной программой, которая автономно переключалась между выключенным, низким, средним и высоким давлением, роботизированная рука могла нажимать кнопки на контроллере, чтобы успешно пройти первый уровень Super Mario Bros менее чем за 90 секунд.
Вот как прокомментировал достижение соавтор проекта Джошуа Хаббард: «Раньше для каждого пальца мягкой руки робота обычно требовалась собственная линия управления, что существенно ограничивало портативность и полезность. Напечатав на 3D-принтере мягкую роботизированную руку с нашими интегрированными жидкостными транзисторами, он может играть в Nintendo, используя всего одно нажатие».
Для реализации проекта, команда использовала технологию 3D-печати PolyJet от компании Stratasys которая похожа на использование цветного принтера, но с множеством слоев многослойных «чернил», уложенных друг на друга в 3D.
С её помощью исследователи за один день создали своего робота, включая все мягкие приводы, элементы гидравлического контура и элементы корпуса.
Подготовка руки робота к видеоигре
Команда не скрывает свои достижения и разместила открытый исходный код с файлами дизайна на крупнейшем веб-сервисе для хостинга IT-проектов и их совместной разработки GitHub. Теперь, любой желающий может легко загрузить, изменить и распечатать на 3D все элементы мягкого робота.
Использование аддитивной технологии в создании робототехники открывает большие возможности для разработчиков, сосредоточенных на создании новых типов гибких надувных роботов, которые работают с использованием воды или воздуха, а не электричества. Присущая мягким роботам безопасность и адаптируемость вызывают интерес к их использованию в различных областях. Например, мягкие роботы могут использоваться в медицине в качестве имплантов, хирургических инструментов, протезов, средств для реабилитации.
А что Вы думаете о напечатанном надувном роботе?
Пишите нам об этом в комментариях, делитесь своим мнением.
