Роботизированная рука играет в видеоигру Super Mario
Программирование движений пальцев, составляющих руку робота, позволило этой руке пройти первый уровень видеоигры Super Mario Bros.
В чём фишка
Ключевым достижением команды, стала возможность печатать полностью собранные мягкие роботы со встроенными жидкостными цепями за один шаг. В качестве демонстрационной модели была разработана интегрированная жидкостная схема, которая позволяла руке работать в ответ на силу единственного управляющего давления.
Например, приложение низкого давления заставляло только первый палец нажимать на контроллер Nintendo, чтобы заставить Марио ходить, в то время как высокое давление приводило к прыжку Марио.
Роботизированная рука играет в видеоигру: принцип действия
Для включения и выключения сигнала движения, мягкий робот, напечатанный на 3D-принтере, воспользовался преимуществами датчиков давления на каждом из пальцев, составляющих руку.
Руководствуясь заданной программой, которая автономно переключалась между выключенным, низким, средним и высоким давлением, роботизированная рука могла нажимать кнопки на контроллере, чтобы успешно пройти первый уровень Super Mario Bros менее чем за 90 секунд.
Вот как прокомментировал достижение соавтор проекта Джошуа Хаббард: «Раньше для каждого пальца мягкой руки робота обычно требовалась собственная линия управления, что существенно ограничивало портативность и полезность. Напечатав на 3D-принтере мягкую роботизированную руку с нашими интегрированными жидкостными транзисторами, он может играть в Nintendo, используя всего одно нажатие».
Технология
Для реализации проекта, команда использовала технологию 3D-печати PolyJet от компании Stratasys которая похожа на использование цветного принтера, но с множеством слоев многослойных «чернил», уложенных друг на друга в 3D.
С её помощью исследователи за один день создали своего робота, включая все мягкие приводы, элементы гидравлического контура и элементы корпуса.
Подготовка руки робота к видеоигре
Команда не скрывает свои достижения и разместила открытый исходный код с файлами дизайна на крупнейшем веб-сервисе для хостинга IT-проектов и их совместной разработки GitHub. Теперь, любой желающий может легко загрузить, изменить и распечатать на 3D все элементы мягкого робота.
Использование аддитивной технологии в создании робототехники открывает большие возможности для разработчиков, сосредоточенных на создании новых типов гибких надувных роботов, которые работают с использованием воды или воздуха, а не электричества. Присущая мягким роботам безопасность и адаптируемость вызывают интерес к их использованию в различных областях. Например, мягкие роботы могут использоваться в медицине в качестве имплантов, хирургических инструментов, протезов, средств для реабилитации.
А что Вы думаете о напечатанном надувном роботе?
Пишите нам об этом в комментариях, делитесь своим мнением.
