Забудьте о корзинах, инновационная тележка-дрон Palletrone поможет вам с лёгкостью перевозить продукты и другие вещи.
Palletrone был разработан исследователями из Сеульского национального университета науки и технологий. Дрон использует алгоритмы машинного обучения, чтобы удерживать крен и тангаж платформы на нулевом уровне.
Платформа спроектирована с просторной верхней плоской поверхностью для удобства погрузки груза, дополненной установленной сзади ручкой, напоминающей корзину для покупок. Управление траекторией полета достигается человеком-оператором, который сжимает ручку и прикладывает трехмерные усилия и крутящие моменты, поддерживая стабильную транспортировку груза на протяжении всего полета.
После загрузки платформы пользователь может направить ее в нужное место, в то время как ее инерциальный измерительный блок (IMU) реагирует даже на малейшее прикосновение и преобразует эти силы в управление горизонтальными, вертикальными и рыскательными траекториями Palletrone.
Другими словами, вы контролируете импульс и направление движения с помощью поручня, в то время как оборудование и программное обеспечение удерживают платформу над землей.
Разработчики провели испытания стабильности полета и производительности в зависимости от изменения массы тележки-дрона. В результате произвольной загрузки груза они убедились, что пользователи Palletrone, могут эффективно контролировать траекторию её движения.
Понравилась статья? Поделись с друзьями!
